■ Características del producto:

● Maquinado simultáneo de 6 ejes: El soporte oscila ±110° con rotación de 360° en el eje C; la herramienta oscila ±180°.

● Cabezal de corte rotativo: Equipado con seis husillos eléctricos (4.5–7.5 kW) que operan a 40,000 RPM, eliminando el tiempo de cambio de herramienta para mejorar la eficiencia.

● Sistema CNC avanzado: Utiliza Yaskawa y un sistema de pulido inteligente personalizado con un ciclo de comunicación de 125 ms para un control de movimiento de alta velocidad y alta precisión.

● Opciones de herramientas: Incluye herramientas flotantes, herramientas rígidas, herramientas suaves y herramientas de pulido.

● Enfriamiento continuo: Enfriamiento gas-líquido para la herramienta del cabezal de potencia, evitando la necesidad de reiniciar la herramienta.

● Dispositivo de sujeción neumático: Presenta evitación dinámica y sujeción de superpunto para un manejo seguro de la pieza de trabajo.

● Diseño optimizado: Diseño de dispositivo hueco con gran oscilación del soporte y oscilación continua de la herramienta para una operación sin interrupciones.

● Características de durabilidad: Resistente al aceite, la corrosión y el polvo con materiales tratados térmicamente y tratados en superficie para una vida útil y estabilidad prolongadas.

■ Parámetros de la máquina de seis ejes

Número de serie	Nombre del proyecto	Elemento de parámetro
1	Número de ejes de alimentación	6
2	Número de herramientas de configuración	>=4
3	Recorrido del eje X	650mm
4	Recorrido del eje Y	550mm
5	Recorrido del eje Z	320~450mm
6	Recorrido del eje A	>=±120°
7	Recorrido del eje B	>=±190°
8	Recorrido del eje C	±360°
9	Diámetro máximo de las piezas mecanizables	φ720mm
10	Repetibilidad del eje X	0.03mm
11	Repetibilidad del eje Y	0.03mm
12	Repetibilidad del eje Z	0.03mm
13	Repetibilidad del eje A	(Minuto de arco) <1
14	Repetibilidad del eje B	(Conjunto de arco) ≤10
15	Repetibilidad del eje C	(Conjunto de arco) ≤10
16	Velocidad máxima del eje X	600mm/S
17	Velocidad máxima del eje Y	600mm/S
18	Velocidad máxima del eje Z	500mm/S
19	Velocidad máxima del eje A	235°/s
20	Velocidad máxima del eje B	205°/s
21	Velocidad máxima del eje C	205°/s
22	Velocidad compuesta máxima	980mm/S
23	Carga máxima de la mesa de trabajo	70kg
24	Potencia de un solo husillo	3.5kW~7.5kW
25	Número de husillos eléctricos	>=3
26	Velocidad del husillo eléctrico	100r~40000r/min
27	Diámetro del mango	φ3~φ16mm
28	Voltaje de trabajo	AC380V
29	Potencia nominal	>=12kW
30	Tamaño de la máquina (largo*ancho*alto)	≤1800*2100*2490mm³

 

■ Ventajas del producto

Maquinado simultáneo de 6 ejes: Asegura que la herramienta de desbarbado alcance cualquier parte de la pieza de trabajo en el ángulo requerido para un pulido y limpieza exhaustivos.

Experiencia profesional en desbarbado: Amplia gama de herramientas y procesos de desbarbado adaptados a las necesidades del usuario, asegurando una configuración óptima y reducción de costos de consumibles.

Opciones de herramientas:

Cabezal de cuchilla flotante importado: Cabezal de cuchilla flotante neumático con larga vida útil y tamaño de cuchilla adaptable.

Herramientas rígidas estándar: Incluye fresadoras universales, brocas, taladros de espiral y cortadores esféricos.

Herramientas flexibles estándar: Incluye limas redondas de Ø3mm–Ø16mm, limas planas, cepillos de acero y cepillos de fibra cerámica.

Herramientas de pulido y rectificado: Incluye opciones flexibles como ruedas de aletas, ruedas de rectificado, ruedas de tela y ruedas de alambre de acero.

Trayectoria de herramienta optimizada: Permite una configuración intuitiva con características opcionales de programación de enseñanza.

Diseño compacto: Funciones integradas, diseño eficiente en espacio y una pequeña huella.

Fácil de usar: Ergonómico, fácil de operar, mantener y limpiar, con robusta protección y consideraciones ambientales.

Caso de aplicación: Desbarbado de bloques de cilindro

Propósito: Limpia las rebabas en seis superficies de los bloques de cilindro, reduciendo la carga de trabajo de inspección y limpieza manual.

Dimensiones de la pieza de trabajo: 420 × 400 × 230 mm con áreas de limpieza marcadas.

■ Casos de aplicación

Caso de bloque de cilindro

1. Propósito del equipo: Utilizado para limpiar rebabas y rebabas en áreas designadas en seis superficies de los bloques de cilindro, reduciendo la carga de trabajo de inspección y limpieza manual.

2. El diagrama esquemático de la posición de desbarbado del cilindro en bruto se muestra a continuación (solo para referencia). Las dimensiones del cilindro en bruto (420 * 400 * 230) y el área de limpieza están marcadas en rojo.

 

 

3. Se planea instalar el equipo de limpieza de rebabas en la secuencia inferior de la máquina de fundición a presión. El diseño original de la máquina de fundición a presión se muestra en la figura (la imagen es solo para referencia). Los accesorios relacionados con el equipo de desbarbado, como el dispositivo de enfriamiento por agua, la pared de herramientas, el dispositivo de sujeción, el dispositivo de posicionamiento, etc., están dentro del rango del radio de movimiento del robot y deben organizarse de manera que ahorre tiempo. El diseño del equipo de limpieza de rebabas recién agregado se muestra en la figura.

Número de serie	Proceso logístico del bloque de cilindro antes de la renovación	Proceso logístico del cuerpo de cilindro modificado
1	El robot de recogida recupera el cuerpo del cilindro de la máquina de fundición a presión	El robot de recogida recupera el cuerpo del cilindro de la máquina de fundición a presión
2	Inspección de integridad del cuerpo del cilindro sujetado por el robot de recogida en la entrada del transportador de rodillos enfriados por aire	Inspección de integridad del cuerpo del cilindro sujetado por el robot de recogida en la entrada del transportador de rodillos enfriados por aire
3	El robot de recogida coloca el cuerpo del cilindro en la máquina de sierra para cortar el pastel de material	El robot de recogida coloca el cuerpo del cilindro en la máquina de sierra para cortar el pastel de material
4	El robot de recogida lleva piezas de la máquina de sierra a la máquina de recorte para recortar	El robot de recogida lleva piezas de la máquina de sierra a la máquina de recorte para recortar
5	El robot de recogida recupera el cuerpo del cilindro de la máquina de recorte y lo coloca en la mesa de codificación automática para codificación	El robot de recogida saca el cuerpo del cilindro de la máquina de recorte y lo coloca en el mecanismo de elevación del dispositivo de enfriamiento por agua para enfriar
6	La mesa de codificación automática completa la codificación y coloca el cuerpo del cilindro en el transportador de rodillos enfriados por aire a través del mecanismo de movimiento vertical y horizontal.	El mecanismo de elevación del dispositivo de enfriamiento por agua se sumerge en el agua para enfriar el cuerpo del cilindro a la temperatura especificada
7	El cuerpo del cilindro se transporta a la plataforma de limpieza manual a través de un transportador de rodillos enfriados por aire	El mecanismo de elevación del dispositivo de enfriamiento por agua se eleva, y el robot de unidad de rebabas sujeta el cuerpo del cilindro del dispositivo de enfriamiento por agua para limpieza local y lo envía a la CNC
8	Inspeccionar y limpiar manualmente el cuerpo del cilindro	El robot de unidad de rebabas recupera el cuerpo del cilindro de la CNC y lo sujeta para codificación láser.
9	Colocar manualmente el cuerpo del cilindro en el transportador de rodillos logísticos y fluir hacia la siguiente secuencia	El robot de unidad de rebabas sujeta el cuerpo del cilindro y lo coloca en el transportador de rodillos enfriados por aire
10		El cuerpo del cilindro se transporta a la plataforma de limpieza manual a través de un transportador de rodillos enfriados por aire
11		Inspeccionar manualmente el cuerpo del cilindro
12		Colocar manualmente el cuerpo del cilindro en el transportador de rodillos logísticos y fluir hacia la siguiente secuencia

 

Diagrama esquemático del diseño original de la máquina de fundición a presión (la imagen es solo para referencia)

Diagrama esquemático de la instalación del equipo de desbarbado de la máquina de fundición a presión (la imagen es solo para referencia)

Vista frontal de la carcasa y resumen del tiempo total de pulido del producto

Utilizar un cortador de fresadora vertical D16X150 para tratar las rebabas, tomando 6 segundos

Utilizar un cortador de fresadora de cono de bola de cobre para procesar la línea del molde, con un tiempo de procesamiento de aproximadamente 5 segundos

Utilizar un cepillo de acero recubierto para eliminar las rebabas de la posición del pasador superior, lo que tomará 10 segundos

Utilizar una lima para eliminar las rebabas, lo que toma 5 segundos

Utilizar un cortador de fresadora cónica de extremo de bola R4XD10XL150 para tratar las rebabas, lo que toma 56 segundos

Diagrama del reverso de la carcasa y resumen del tiempo total de pulido del producto

Utilizar un cortador de fresadora vertical D16X150 para procesar las rebabas, con un tiempo de procesamiento de aproximadamente 12 segundos

Utilizar un cortador de fresadora de cono de bola de cobre para tratar las rebabas, lo que toma 42 segundos

Utilizar una lima flotante para eliminar las rebabas, lo que toma 11 segundos

Utilizar un cepillo de acero recubierto para manejar la posición del pasador superior, lo que toma 27 segundos

 

Mecanizado simultáneo de 6 ejes: el soporte oscila ±110° con rotación de 360° en el eje C; la herramienta oscila ±180°.